Der Kunde ist Hersteller von Turboladern.
Bei einer XXXX-Roboterschweißmaschine muss die Höhe von kleinen Metallteilen vor dem Schweißen überprüft werden. Siehe Bild unten.

Im Sichtfeld befindet sich ein Positioniermechanismus, und der Betätigungsbereich des Roboters muss freigehalten werden, sodass ein Arbeitsabstand von etwa 1.000 mm erforderlich ist. Siehe Bild unten.
Die Zykluszeit sollte "so schnell wie möglich" sein. Eine Prüfung innerhalb von 1 Sekunde ist in Ordnung.