Robot ALG handling

Anforderung
Die bestehende End of Line Station soll weiter automatisiert werden.
Status momentan ist das dort zwei Mitarbeiter im Dreischichtbetrieb arbeiten um die ALG aus der
Linie zu entnehmen, mit Stopfen versehen und in die Transportbox einlegen.
Prozess momentan:
- MA 1 setzt mehrere Stopfen
- MA 1 klebt Etikett mit interner ID auf den Lader
- ID System liest Etikett und entriegelt Vorrichtung
- MA 1 entnimmt Lader mittels Kran
- MA 1 übergibt Kran an MA 2
- MA 2 liest ID mittels Handscanner
- MA 2 setzt Stopfen
- MA 2 kontrolliert manuell optisch auf verschiedene Merkmale
- MA 2 setzt Lader in Versandbox
- Vision System liest Typenschild und kontrolliert den Sitz von jedem Stopfen und den
Stromanschlussstecker

Ziel Prozess:
- Das Label wird vom Mitarbeiter auf den Lader aufgebracht
- Das ID-System liest den Codes auf dem Label und startet den Prozess.
- Der Roboter entnimmt den Lader und präsentiert ihn dem MA, damit die Stopfen gesetzt werden
können
- Der MA setzt die Stopfen
- Der Roboter hält den Lader in die Prüfzelle
- Dort werden alle Details geprüft
- Der Roboter setzt den Lader in die Box
- Das vorhandene VisionärstVisionsystem dokumentiert weiterhin die Vollständigkeit in der Box

Die benötigte Entwicklung hierfür wird vom Kunden und Cretec gemeinsam durchgeführt
Cretec legt die benötigte Hardware aus, fertigt diese und liefert sie an den Kunden
- Prüfzelle mit Kameras und Beleuchtungen. Rechner, etc.
- Roboter
- Projektspezifischer Greifer
- Der Kunde programmiert den Roboter und die Prüfscripte
- CRETEC und der Kunde nehmen gemeinsam die Anwendungen in Betrieb