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Statoren Prüfung in 4 Stationent
Projektart:
Automotive
Datum
2023
Die Fertigung der Staturen beim Kunden soll automatisiert werden. Die Roboter für diese Anwendung sind vorhanden und ein Maschinenbauer liefert die Hardware rundherum. CRETEC soll die Bildverarbeitung auslegen, integrieren und in Betrieb nehmen. Ein PC mit dem Kundensystem ist an jeder Station vorhanden.
Es wird 4 Stationen geben.
Station 1: der Roboter entnimmt den „nackten“ Stator aus einem großen Tray. Hierfür bekommt er seitens der Bildverarbeitung für jeden Stator, der im Tray sitzt die x/y und Rotationsposition.
Station 2: Nach dem Fügen der Papier-Isolatoren hällt der Roboter den Stator vor eine Kamera. Die Bildverarbeitung verifiziert den korrekten Sitz des Isolators.
Station 3: der Roboter entnimmt den veredelten Stator von einem kleinen Tray. Hierfür ist wieder die x/y + Rotationsposition nötig, sowie die Prüfung das die Anschlussstellen am Stator innerhalb des vorgegebenen Toleranzbereiches liegen.
Station 4: Der Roboter setzt den Stator in eine Prüfzelle, in der verschiedene Qualitätsmerkmale überprüft werden.
- Verguss rundherum
- Senkungen, Grate, etc.
