Prüfen und bearbeiten von "Wabs" Schläuchen

1 - Anforderung
Ausgehend von den Prioritäten beginnen wir mit der Automatisierung der Wabs Schläuche mit der
Druckdifferenzprüfung.
Dabei werden die Schläuche auf Dichtigkeit und Länge überprüft. Arbeitsanweisung Punkte 5. bis 10./

in STEP 2 erfolgen dann die Punkte 11. & 12. Der Arbeitsanweisung.

Im STEP 1 werden alle anderen Arbeiten noch von einem Mitarbeiter ausgeführt.

Der Roboterarm legt die Prüfteile in die Vorrichtung ein und entnimmt sie nach der Prüfung wieder.
Je nach Ergebnis der Prüfung (i.O. / n.i.O.) werden die Prüflinge dann im weiteren Schritt fertig montiert , oder zerstört.

Die Arbeitsschritte der Automation umfassen: 

5. Einstecken in die Scheibenmontage

6. Halbfabrikat in die Führung / Formteil 2 mittels Hebelvorrichtung in Halterung einlegen. Dabei ist darauf zu achten, dass der Schlauch richtig sitzt und der Hebel diesen vollständig umschließt.

7. Start Taster betätigen ( evtl. über SPS Signal)

8. Bei i. O. Wird das Prüfteil aus der Halterung entnommen und zur Längenprüfung abgelegt, die dann automatisch startet. Bei n.I.O. wird der Prüfling in der Zerstöreinheit zerstört und kommt dann in den Ausschussbehälter. Dieser Vorgang wird dokumentiert.

9. Bei bestandener Längenprüfung startet die Bekringelung. Bei n.i.O. wird auch zerstört und dokumentiert.

10. Formteil mit Spiritus befeuchten ( zur Anschliessenden Montage der Tülle)

Zum Einsatz kommen 2 Cretec QBIC Roboter Zellen.
In Step 2.

Bildverarbeitung zur optischen Kontrolle ( wird genau auf Anforderung ausgelegt)
Es müssen gegebenenfalls Vorrichtungen zum Greifen & Ablegen der Schläuche durch den Kunden angepasst werden,
Zerstöreinheit muss lt Vorschrift mit Abdeckung versehen werden, ect.
(evtl. Auch pneumatische Idee mit Auffangbehälter)