CRETEC /

Yayın arşivleri

Robotik ALG taşıma

CRETEC arşivinden yayınlanan bir uygulama veya ders içine gir.

Arşiv içeriği: Bilgi orijinal yayın durumuna atıfta bulunur. Lütfen mevcut yürütmeyi, CRETEC ile hizmet ve erişilebilirlik kapsamını koordine edin.

Robotik ALG taşıma Project type: Automotive Tarih Tarihi 2023 Talep İste İstek Mevcut Line İstasyonu'nun Sonu daha otomatik olmaktır. Şu anda durum, ALG çevresinde üç değişim operasyonu içinde çalışan iki çalışanın var olmasıdır. Hat, stoppers ile sağlanan ve taşıma kutusuna eklenmiştir. Şu anda süreç: - MA 1 birkaç duraklar - MA 1, yükleyiciye iç kimlik ile etiketlenir - ID sistemi etiket okur ve açıklanmış aygıt - MA 1 vinçle yükleyicileri kaldırır - MA 1 el üstü vinç üzerinde MA 2 - MA 2 el tarayıcı tarafından ID okur - MA 2 set stopper - MA 2 farklı özellikler için manuel olarak optik olarak kontrol eder - MA 2 nakliye kutusunda yükleyici koyar - Vizyon Sistemi her bir stopper koltuğunu okur ve kontrol ediyor Güç konektörleri Amaç Süreci: - Etiket, çalışan tarafından yükleyiciye uygulanır - Kimlik sistemi etiketdeki kodu okur ve süreci başlatır. - Robot yükleyiciyi kaldırır ve MA'ya sunar, böylece fişler yerleştirilir olabilir: - MA stoppers ayarlar - Robot kontrol hücresindeki yükleyiciyi tutar - Tüm detaylar kontrol edilir - Robot kutudaki yükleyiciyi koyar - Mevcut VisionaryVision sistemi kutudaki tamlığı belgelemeye devam ediyor Bunun için gerekli gelişme müşteri ve Cretec tarafından birlikte gerçekleştirilmektedir. Kric gerekli donanımı tasarlar, onu üretir ve müşteriye sunar - Kameralar ve aydınlatma ile hücre test edin. bilgisayar, vb. - Robotlar - Projeye özgü kıvrım - Müşteri robotu ve test senaryolarını programlar - CRETEC ve müşteri uygulamaları ortak olarak işletmeye koyar
Bu uygulama için talep →