Manutention robotisée d’ALG

Manutention robotisée d’ALG Type de projet: Automotive Date 2023 Demande La station de fin de ligne existante doit être encore automatisée. En ce moment, il y a deux employés travaillant dans une opération de trois postes autour de l'ALG. ligne, munie de bouchons et insérée dans la boîte de transport. Processus en ce moment : - MA 1 met plusieurs bouchons - Marque MA 1 avec identification interne au chargeur - Système d'identification lit l'étiquette et l'appareil déverrouillé - MA 1 enlève les chargeuses par grue - MA 1 passe la grue à MA 2 - MA 2 lit ID par scanner manuel - MA 2 sets stopper - MA 2 vérifie manuellement optiquement les différentes caractéristiques - MA 2 met chargeur dans la boîte d'expédition - Vision System lit la plaque signalétique et contrôle le siège de chaque bouchon Connecteurs d'alimentation Processus objectif : - L'étiquette est appliquée par l'employé au chargeur - Le système ID lit le code sur l'étiquette et démarre le processus. - Le robot enlève le chargeur et le présente à l'AM pour que les fiches soient placées peut être: - L'AM met les bouchons - Le robot maintient le chargeur dans la cellule de contrôle - Là tous les détails sont vérifiés - Le robot met le chargeur dans la boîte - Le système VisionaryVision existant continue de documenter l'exhaustivité dans l'encadré Le développement nécessaire à cette fin est réalisé conjointement par le client et Cretec Cretec conçoit le matériel nécessaire, le fabrique et le livre au client - Cellule de contrôle avec caméras et éclairage. ordinateur, etc. - Robots - Poignée spécifique au projet - Le client programme le robot et les scripts de test - CRETEC et le client ont mis en service conjointement les applications