出版歸檔
ALG 機器人搬運
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ALG 機器人搬運
專案型態 :
Automotive
日期
2023
要求
既有的末端站台將进一步自动化.
目前情況是,有兩名員工在ALG周圍的三班工廠工作。
列,提供停靠器并插入运输箱。
目前行程 :
- MA 1 設置了幾輛停車車
- MA 1 用內部ID標籤加載器
- ID系統讀取標籤和解鎖裝置
- MA 1 用起重機卸下載貨器
- MA 1 手拿起起重機到MA 2
- MA2用手掃瞄器讀取身份證
- MA 2套截流器
- MA 2 手動光學檢查不同特性
- MA2把裝填器放進船箱
- 視覺系統讀取名牌并控制每站的座位
電源連接器
目的流程 :
- 標籤是員工用在裝填器上的
- 身份證系統讀取標籤上的密碼 開始處理
- 機器人移除裝填器,呈給MA,以便置放插頭
可能是:
- MA設置了阻截器
- 機器人把裝填器放在試驗室里
- 所有細節都查過了
- 機器人把裝填器放進盒子里
- 現有的Vision Vision系統繼續記錄盒子中的完整性
由客戶和Cretec共同進行
Cretec 設計所需硬件, 製造並交付給客戶
- 用攝影機和照明器做測試 電腦等等
- 机器人
- 專案抓手
- 客戶程式化機器人和測試文稿
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專案要求____________________ ↗


