Batteriedeckel & Bodenprüfung

Batteriedeckel & Bodenprüfung Projektart: Batterie Datum 2023 Momentan werden alle gefertigten Zellen manuell unter einem Mikroskope kontrolliert. Dieser Prozess soll automatisiert werden. Hierzu ist ein Kollaborativer Roboter geplant, der die Zellen aus einem Tray entnimmt, in eine Kamera Prüfstation hinein hält und dann je nach Ergebnis in ein IO, bzw., NIO Tray sortiert. Es muss sichergestellt werden, dass alle Zellen, die als IO geprüft sind, auch 100 % IO sind. Der Ausschuss kann noch mal manuell in echten Ausschuss und pseudo Ausschuss sortiert werden. Es gibt für die Prüfstation 4 verschiedene Batterietypen mit jeweils eigenen Merkmalen: Vent: 1. Schweißung 2. Ätzung 3. Delle 4. Undicht 5. Beule Deckel: 1. Loch 2. Schweißung 3. Rost 4. Ableiterreste 5. Beule 6. Flasche GDF Füllrohr: 1. Rost 2. Loch 3. undicht 4. Schweißnaht 5. Riss GDF: 1. Pin 2. Anglasung Pin 3. Anglasung Eilet 4. Schweißung 5. Glas beschädigt Die Roboterprogrammierung und technische Anbindung wird seitens des Kunden übernommen. Cretec stellt die Auslegung der Bildverarbeitungskomponenten, 3D Modelle und alle Hardware für die Bildverarbeitungsprüfung, sowie die Einbindung des Bildverarbeitungssystems elektrotechnisch und Softwareseitig in den CoBot zur Verfügung. Außerdem den industrielle Touchscreen als HMI und Visualisierung der Prüfung.