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Controle de altura antes da soldagem

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Controle de altura antes da soldagem Tipo de projeto: Automotive Data 2021 O cliente é um fabricante de turbocompressores. Em uma máquina de solda robótica XXXX, a altura de pequenas peças metálicas deve ser verificada antes da soldagem. Veja a imagem abaixo. Existe um mecanismo de posicionamento no campo de visão, e o alcance operacional do robô deve ser mantido claro para que uma distância de trabalho de cerca de 1.000 mm seja necessária. Veja a imagem abaixo. O tempo de ciclo deve ser "o mais rápido possível". Um teste dentro de 1 segundo está em ordem.
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