Automatická montáž přezek pro sandály

Automatická montáž přezek pro sandály Typ projektu: Automatisation Datum 2019 Zákazník navrhuje plně automatický sériový stroj, který vyrábí semifinální výrobek "Sandalen Lederbelmen mit Klammer". Ve stroji je k dispozici několik robotů a systémů zpracování obrazu. Zpracování obrazu se použije na 3 stanicích. Stanice 1: Rozpoznávání polohy svorek Stanice 2: Detekce polohy koženého popruhu Stanice 3: Kontrola kvality semihotového výrobku Prototyp už byl postaven. Nyní je třeba to optimalizovat. + Lze změnit podavač svorek + Stanice svorky je zajišťována dodavatelem, a proto nelze měnit musí být: + Všechny tři stanice pro zpracování obrazu mohou být projektovány zcela volně. Neexistují žádné specifikace podle zkušebního systému (Matrix / Linescan / 2,5D / 3D, atd.) + Žádné specifikace výrobce Obr. Obr. 1: Výstavba celého stroje Stanice 3 Stanice 2 Stanice 1 Stanice 1: Rozpoznávání polohy svorek Okamžitá mechanická struktura: + Konzoly jsou přepravovány z bunkru do pásu + Závorky jsou obvykle izolovány + Závorky jsou dodávány v jednom typu Může se stát, že se do ní promíchá falešný držák. Může se stát, že jsou zahrnuty vadné závorky, v nichž Například, chybí prostřední hák. + Páska má šířku 400mm + V prototypu je instalováno přenášené osvětlení 300 mm + V prototypu, je navíc čtvercové tmavé pole osvětlení kolem obrazového pole Postaven kolem + V prototypu, kamera vypadá 90 ° z výšky na přenášené světlo a hledá Kontury podpěr + V temném poli kamera hledá zápis Problémy s prototypem: - přibližně. 0,5% zkoušek, držák ležící nesprávně je uznán jako ležící kolem správně, a tedy obecně. Svorka je pak připevněna robotem. Polohotový výrobek je proto šrot. - Bude za to uznáno příliš málo osobních údajů. Pole obrazu je tedy zbytečně často čištěno a znovu vybaveno. V důsledku toho není dosaženo požadované sazby hodin. Požadavky stanice 1: + detekce polohy svorek na přesnost 0,1 mm (x / y + rotace) + detekce polohy klipů (písmo směrem nahoru nebo dolů) + Hodinová sazba nižší než 0,5 sekundy na držák + Vytřídění nesprávných a vadných závorek Stanice 2: detekce polohy kožených popruhů Okamžitá mechanická struktura: + Kožený popruh je uchopen robotem a umístěn na přenášeném osvětlení + Kamera vypadá z výšky 90 ° na podsvícení + Pole obrázku je cca. 230 mm x 230 mm + Kamera vyhledává kožený obrys a předává x / y + rotační data do Robotika + Požadovaný obrys je dán systému z CAD dat + Kožené řemínky jsou dodávány s čistou odrůdou (typ kůže a velikost boty vždy stejná) Problémy s prototypem: - Když jsou kožené řemínky odstřiženy od konce role, jsou relativně silně zakřivené. Pak neleží přímo na přenášeném světle. V důsledku toho fotoaparát nemůže rozpoznat polohu tak přesně, jak je požadováno. Požadavky stanice 2: + detekce polohy kožených popruhů s přesností 0,1 mm (x / y + rotace) + rychlost cyklu nižší než 0,5 sekundy na opasek kůže Stanice 3: Kontrola kvality semihotového výrobku Okamžitá mechanická struktura: + Kožený popruh je ze svorky odstraněn robotem a umístěn na Místo zkoušky + Další robot vede 3D laserový systém přes namontované přezky + šířka pole okamžitě cca. 40 mm + Pozice spony se kontrolují z hlediska následujících charakteristik: Přítomnost spony Správná poloha spony (skript nahoru) Přítomnost závorek Pozice závorek + Polohotové výrobky jsou vyráběny v čisté odrůdě + Přezky lze použít ve všech možných barvách + závorky mohou být stříbrné nebo černé + Kůže lze použít ve všech možných barvách Problémy s prototypem: - Vyšetření černé závorky trvá příliš dlouho - Vzhledem k příliš pomalému testování se rychlost celého systému snižuje - Úhel spony by měl být ve vztahu k nejnižšímu okraji semihotového výrobku jsou pod kontrolou. Toto není možné s aktuálním obrázkovým polem. Požadavky stanice 3: + Zvýšit čas + Snížit pseudovýbor