فحص المحطات في 4 محطات

فحص المحطات في 4 محطة نوع المشروع : السيارات التاريخ 2023 يجب أن يكون التصنيع من قبل العملاء أوتوماتيكيًا. الروبوتات لهذا التطبيق متوفرة ومصنع آلة يقدم الأجهزة في جميع أنحاء. CRETEC يهدف إلى توضيح وتكامل وتشغيل معالجة الصور. جهاز كمبيوتر مع نظام العملاء متوفر في كل محطة. سيكون هناك 4 محطات. محطة 1: يقوم الروبوت بإزالة الستاتور "القبيح" من شريط كبير. لهذا الغرض ، يحصل من جانب معالجة الصورة لكل ستاتور ، الذي يجلس في الشريط على موقع x/y وموقف الدوران. محطة 2: بعد رمي عزلات الورق ، يقع الروبوت أمام الكاميرا. معالجة الصورة تحقق من المقعد الصحيح للعزل. محطة 3: الروبوت يزيل الستاتور المكسور من شريط صغير. لذلك ، من الضروري مرة أخرى وضع x / y + الدوران ، بالإضافة إلى فحص أن نقاط الاتصال على الستاتور تقع داخل نطاق التسامح المحدد. محطة 4: يضع الروبوت الستاتور في خلية اختبار حيث يتم فحص خصائص الجودة المختلفة. - الخيانة حولها - التخفيضات ، الشكر ، إلخ.