Inspeção de estatores em quatro estações

Inspeção de estatores em quatro estações Tipo de projeto: Automotive Data 2023 A produção das estaturas ao cliente deve ser automatizada. Os robôs para esta aplicação estão disponíveis e um engenheiro mecânico fornece o hardware ao redor. CRETEC irá projetar, integrar e colocar o processamento de imagem em operação. Um PC com o sistema de clientes está disponível em cada estação. Haverá 4 estações. Estação 1: o robô remove o estator “nu” de uma bandeja grande. Para isso, recebe a posição x/y e rotacional para cada estator que se encontra na bandeja do processamento da imagem. Estação 2: Depois de se juntar aos isoladores de papel, o robô segura o estator na frente de uma câmera. O processamento de imagens verifica o assento correto do isolador. Estação 3: o robô remove o estator refinado de uma pequena bandeja. Para isso, a posição x/y+rotação é novamente necessária, bem como a verificação de que os pontos de conexão no estator estão dentro da faixa de tolerância predeterminada. Estação 4: O robô coloca o estator em uma célula de teste, onde várias características de qualidade são verificadas. - Elenco por todo o lado. - Baixamentos, rebarbas, etc.