Kontrola statorů na čtyřech stanicích

Kontrola statorů na čtyřech stanicích Typ projektu: Automotive Datum 2023 Výroba staveb u zákazníka by měla být automatizována. Roboty pro tuto aplikaci jsou k dispozici a mechanický inženýr dodává hardware všude kolem. CRETEC navrhne, integruje a uvede zpracování obrazu do provozu. Na každé stanici je k dispozici PC se zákaznickým systémem. Budou tam 4 stanice. Stanice 1: robot odstraňuje "nahý" stator z velkého zásobníku. Za tímto účelem obdrží x / y a rotační pozici pro každý stator, který sedí v podložce ze zpracování obrazu. Stanice 2: Po připojení k papírovým izolátorům drží robot stator před kamerou. Zpracování obrazu ověřuje správné sedadlo izolátoru. Stanice 3: robot odstraňuje rafinovaný stator z malého zásobníku. Pro tento účel je opět nutná rotační poloha x / y +, stejně jako kontrola toho, zda spojovací body na statoru leží v předem stanoveném tolerančním rozsahu. Stanice 4: Robot umístí stator do zkušební komory, kde jsou kontrolovány různé kvality. - Odlétávání všude kolem - Lowerings, burrs, atd.