Controllo degli statori in quattro stazioni

Controllo degli statori in quattro stazioni Tipo di progetto: Automotive Data 2023 La produzione delle stature al cliente deve essere automatizzata. I robot per questa applicazione sono disponibili e un ingegnere meccanico fornisce l'hardware tutto intorno. CRETEC progetta, integra e mette in funzione l'elaborazione dell'immagine. Un PC con il sistema clienti è disponibile in ogni stazione. Ci saranno 4 stazioni. Stazione 1: il robot rimuove lo statore "nudo" da un grande vassoio. A questo scopo, riceve la posizione x/y e rotazionale per ogni statore che siede nel vassoio dall'elaborazione dell'immagine. Stazione 2: Dopo aver unito gli isolatori di carta, il robot tiene lo statore davanti a una telecamera. L'elaborazione delle immagini verifica la corretta sede dell'insulatore. Stazione 3: il robot rimuove lo statore raffinato da un piccolo vassoio. A questo scopo, la posizione x/y+rotation è nuovamente necessaria, così come il controllo che i punti di connessione sullo statore si trovano all'interno della gamma di tolleranza predeterminata. Stazione 4: Il robot mette lo statore in una cella di ispezione, dove vengono verificate varie caratteristiche di qualità. - Sganciare tutto intorno - Abbassamenti, burr, ecc.