בדיקת תחנות ב 4 תחנות

בדיקת סטאטורים ב 4 Stationent סוג הפרויקט : מכוניות תאריך 2023 ייצור הבניינים של הלקוח צריך להיות אוטומטי. הרובוטים עבור יישום זה קיימים ומבנה מכונה מספק את החומרה סביב. CRETEC מתוכנן להסביר, לשלב ולהפעיל את עיבוד התמונה. מחשב עם מערכת הלקוח נמצא בכל תחנה. יהיו 4 תחנות. תחנה 1: הרובוט מוציא את הסטאטור "הרעב" מתוך רצועה גדולה. עבור זה, הוא מקבל בצד של עיבוד תמונה עבור כל סטאטור, אשר יושב על המסלול את המיקום x/y ואת המיקום של סיבוב. תחנה 2: לאחר שהסוללות נייר נופלים, הרובוט נופל מול מצלמה. עיבוד התמונה בודק את המיקום הנכון של האיסולטור. תחנה 3: הרובוט מוציא את סטאטור המזוהה מטרייה קטנה. לשם כך נדרש שוב את עמדת הסיבוב x/y +, כמו גם את הבדיקה כי נקודות הקשר על סטאטור נמצאות בתוך אזור הסובלנות המוגדר. תחנה 4: הרובוט מניח את סטאטור לתוך תא בדיקה, שבו תכונות איכות שונות נבדקות. חרטה סביב תמיכה, תמיכה וכן הלאה