Archiwum publikacji
Kontrola stojanów na czterech stacjach
Insight into a published application or lecture from the CRETEC archive.
Zawartość archiwum: Informacje odnoszą się do pierwotnego statusu publikacji. Proszę koordynować bieżące wykonywanie, zakres usług i dostępność z CRETEC.
Kontrola stojanów na czterech stacjach
Typ projektu:
Automotive
Data
2023
Produkcja statuetek u klienta powinna być zautomatyzowana. Roboty do tej aplikacji są dostępne, a mechanik dostarcza sprzęt wszędzie. CRETEC zaprojektuje, zintegruje i uruchomi przetwarzanie obrazu. PC z systemem klienta jest dostępny na każdej stacji.
Będą cztery stacje.
Stacja 1: robot usuwa "nagą" statorkę z dużej tacki. W tym celu otrzymuje pozycję x / y i rotacyjną dla każdego stojaka, który siedzi na tacy z przetwarzania obrazu.
Stacja 2: Po dołączeniu do papierowych izolatorów robot trzyma stojak przed kamerą. Przetwarzanie obrazu weryfikuje prawidłowe siedzenie izolatora.
Stacja 3: robot usuwa wyrafinowany stolarz z małej tacy. W tym celu ponownie konieczne jest położenie rotacji x / y +, jak również sprawdzenie, czy punkty przyłączenia na statorze mieszczą się w określonym z góry zakresie tolerancji.
Stacja 4: Robot umieszcza stojaka w komórce testowej, gdzie sprawdzane są różne funkcje jakości.
- Odlewanie się dookoła
- Loweries, burrs itp.
Wniosek o wydanie niniejszego wniosku →