Robotická manipulace s ALG

Robotická manipulace s ALG Typ projektu: Automotive Datum 2023 Žádost Stávající stanice End of Line bude dále automatizována. V současné době jsou dva zaměstnanci pracující v třísměnném provozu kolem ALG. řádek, opatřený zátkami a vložen do přepravního boxu. Proces v tuto chvíli: - MA 1 nastaví několik zátek - MA 1 štítek s vnitřním ID na nakladač - ID systém čte štítek a odemčené zařízení - MA 1 odstraňuje nakladače jeřábem - MA 1 ruce nad jeřábem na MA 2 - MA 2 čte ID ručně scanner - MA 2 sety zátka - MA 2 kontroluje manuálně opticky různé funkce - MA 2 umístí nakladač do přepravního boxu - Vision System čte jmenovku a ovládá sedadlo každé zátky Napájecí konektory Cílový proces: - Nálepka je aplikována zaměstnancem na nakladač - Identifikační systém čte kód na štítku a začíná proces. - Robot odstraní nakladač a představí ho MA tak, aby zástrčky jsou umístěny mohou být: - MA nastavuje zátky. - Robot drží nakladač ve zkušební buňce - Tam jsou všechny detaily zkontrolovány - Robot dává nakladač do krabice. - Stávající VisionaryVision systém pokračuje dokumentovat úplnost v kolonce Požadovaný vývoj pro to provádí společně zákazník a Cretec Cretec navrhuje požadovaný hardware, vyrábí ho a dodává zákazníkovi - Testovací buňka s kamerami a osvětlením. - Roboti. - Projekt- specific gripper - Zákazník programuje robot a testovací skripty - CRETEC a zákazník společně zprovoznili aplikace