Manipulación robotizada de ALG

Manipulación robotizada de ALG Tipo de proyecto: Automotive Fecha 2023 Solicitud El End of Line Station existente será automatizado aún más. El estado en este momento es que hay dos empleados trabajando en una operación de tres turnos alrededor del ALG línea, proporcionada con tapones e insertada en la caja de transporte. Proceso en el momento: - MA 1 establece varios tapones - Etiqueta de barras MA 1 con identificación interna al cargador - Sistema de identificación lee etiqueta y dispositivo desbloqueado - MA 1 elimina las cargadoras por grúa - MA 1 manos sobre la grúa a MA 2 - MA 2 lee identificación por escáner de mano - MA 2 sets stopper - MA 2 comprueba manualmente ópticamente para diferentes características - MA 2 pone cargador en caja de envío - Sistema Visión lee placa de nombre y controla el asiento de cada tapón Conectores de potencia Proceso objetivo: - La etiqueta es aplicada por el empleado al cargador - El sistema de identificación lee el código en la etiqueta y comienza el proceso. - El robot quita el cargador y lo presenta al MA para que se coloquen los enchufes puede ser: - El MA pone los tapones - El robot sostiene el cargador en la célula de inspección. - Hay todos los detalles comprobados - El robot pone el cargador en la caja - El sistema VisionaryVision existente sigue documentando la integridad de la caja El desarrollo necesario para esto es realizado conjuntamente por el cliente y Cretec Cretec diseña el hardware necesario, lo fabrica y se lo entrega al cliente - Celular de pruebas con cámaras e iluminación. ordenador, etc. - Robots - Agarre específico del proyecto - El cliente programa el robot y los scripts de prueba - CRETEC y el cliente pusieron en funcionamiento conjuntamente las aplicaciones