Movimentação robótica de ALG

Movimentação robótica de ALG Tipo de projeto: Automotive Data 2023 Pedido A estação de fim de linha existente deve ser ainda mais automatizada. A situação actual é que há dois empregados a trabalhar numa operação de três turnos em torno do ALG de linha, fornecida com rolhas e inserida na caixa de transporte. Processo neste momento: - MA 1 coloca várias rolhas - MA 1 etiqueta sticks com identificação interna para o carregador - Sistema de identificação lê etiqueta e dispositivo desbloqueado - MA 1 remove carregadores por guindaste - MA 1 mãos sobre o guindaste para MA 2 - MA 2 lê ID por scanner manual - Tampa MA 2 - MA 2 verifica manualmente para diferentes características - MA 2 coloca carregador na caixa de transporte - Sistema de visão lê a placa e controla o banco de cada rolha Conectores de potência Processo Objectivo: - O rótulo é aplicado pelo funcionário ao carregador - O sistema de identificação lê o código na etiqueta e inicia o processo. - O robô remove o carregador e apresenta-o ao MA para que os plugs são colocados podem ser: - O MA fixa as rolhas - O robô segura o carregador na célula de teste - Ali todos os detalhes estão verificados. - O robô coloca o carregador na caixa. - O sistema VisionaryVision existente continua a documentar a completude na caixa O desenvolvimento necessário para tal é realizado conjuntamente pelo cliente e Cretac. Cretac projeta o hardware necessário, fabrica-o e entrega-o ao cliente - Célula de teste com câmeras e iluminação. computador, etc - Robôs - Garra específica do projecto - O cliente programa o robô e os scripts de teste - A CRETEC e o cliente põem em funcionamento as candidaturas em conjunto