Movimentazione robotizzata di ALG

Movimentazione robotizzata di ALG Tipo di progetto: Automotive Data 2023 Richiesta L'attuale stazione di linea deve essere ulteriormente automatizzata. Stato al momento è che ci sono due dipendenti che lavorano in un'operazione a tre turni intorno alla ALG da linea, dotata di tappi e inserita nella scatola di trasporto. Processo al momento: - MA 1 imposta diversi stopper - MA 1 sticks label con ID interno al caricatore - Il sistema ID legge l'etichetta e il dispositivo sbloccato - MA 1 rimuove i caricatori da gru - MA 1 mani su gru a MA 2 - MA 2 legge ID tramite scanner a mano - MA 2 set stopper - MA 2 controlla manualmente otticamente per diverse caratteristiche - MA 2 mette caricatore nella scatola di spedizione - Vision System legge la targhetta e controlla il sedile di ogni tappo Connettori di potenza Processo obiettivo: - L'etichetta viene applicata dal dipendente al caricatore - Il sistema ID legge il codice sull'etichetta e inizia il processo. - Il robot rimuove il caricatore e lo presenta al MA in modo che le spine siano posizionate può essere: - Il MA imposta i fermacarte - Il robot tiene il caricatore nella cella di ispezione - Ci sono tutti i dettagli controllati - Il robot mette il caricatore nella scatola - Il sistema VisionaryVision esistente continua a documentare la completezza nella scatola Lo sviluppo necessario per questo è effettuato congiuntamente dal cliente e da Cretac Cretac progetta l'hardware richiesto, la produce e lo consegna al cliente - Cellula di prova con telecamere e illuminazione. computer, ecc. - Robots - Impugnatura specifica per il progetto - I programmi del cliente il robot e gli script di prova - CRETEC e il cliente mettono congiuntamente in funzione le domande