أوتوماتيك سريعة ساندال

أوتوماتيك سريعة ساندال نوع المشروع : الأتمتة التاريخ 2019 يقوم العميل بتصميم آلة سلسلة تلقائية كاملة تنتج النصف من "الشريط الجلدي السندالي مع التجاعيد". في الجهاز ، يتم توفير العديد من الروبوتات وأنظمة معالجة الصور. سيتم استخدام معالجة الصور في 3 محطة. محطة 1: التعرف على المواقع محطة 2: التعرف على المواقع محطة 3: مراقبة جودة النصف وقد تم إنشاء نموذج جديد. ومن المقرر أن يتم تحسينها الآن. + يمكن تغيير إعدادات التخزين + يتم توفير محطة التخزين من قبل المورد وبالتالي لا يمكن تغييرها سوف تكون + يمكن تصميم جميع محطات معالجة الصور الثلاثة بحرية كاملة. + لا توجد متطلبات نظام الاختبار (Matrix/Linescan/2,5D/3D، إلخ) + لا توجد متطلبات الشركة المصنعة إب . 1: بناء الجهاز بأكمله محطة 3 محطة 2 محطة 1 محطة 1: التعرف على المواقع التكوين الميكانيكي الحالي: + يتم نقل الأقواس من بونكر إلى الشريط + غالبًا ما تكون الأقواس منفصلة. + سيتم إدخال الأقواس النظيفة ⁇ قد يحدث أن يختلط المضغوط الخاطئ ⁇ قد يحدث أن يكون هناك تجاعيد مفقودة مع ما إذا كانت على سبيل المثال، يفتقر إلى الوسط + الشريط لديه عرض 400mm + في النموذج الأولي ، يتم تثبيت إضاءة شفافة 300mm + في نموذج البروتوكول ، هناك إضاءة مساحة مظلمة مربع حول مساحة الصورة بناء حول + في النموذج الأولي ، تظهر الكاميرا 90 درجة من الأعلى على الضوء ، وتبحث عن مكاتب الكلام + في الميدان المظلم ، تبحث الكاميرا عن الرسائل مشكلة في النموذج: في كا . 0,5% من الفحوصات يُعرف كالقضيب المحيط بشكل خاطئ كالقضيب المحيط بشكل صحيح ، وبالتالي يُعرف أيضًا. ثم يتم تركيب الكمبيوتر من قبل الروبوت. النصف هو اللجنة. لا يوجد سوى عدد قليل من I.O. يُعترف بـ"الخرافة" على أنها مثل هذه في كثير من الأحيان يتم إعادة تثبيت الصورة بشكل غير ضروري وإعادة تثبيتها. ومع ذلك، فإن التكتيكات المطلوبة لا يمكن الوصول إليها. متطلبات محطة 1: + التعرف على المواقع على 0,1mm دقيقة (x/y + الدوران) + التعرف على المواقع على المواقع (الكتابة إلى الأعلى أو الأسفل) أقل من 0,5 ثانية لكل كلامر + إزالة التجاعيد الخاطئة والخطأ محطة 2: التعرف على موقع الجدران التكوين الميكانيكي الحالي: + يتم سحب شريط الجلد من قبل الروبوت ووضعها على إضاءة شفافة + الكاميرا تظهر 90 درجة من أعلى إلى الضوء الخلفي + مساحة الصورة هي حوالي. 230mm × 230mm + تبحث الكاميرا عن محور الجلد وتقدم بيانات x/y + الدوران إلى روبوت + يحصل الحساب على النظام المحدد من بيانات CAD + يتم إدخال شرائح الجلد نظيفة (نوع الجلد وحجم الأحذية هي نفسها دائما) مشكلة في النموذج: - إذا تم قطع شرائح الجلد من نهاية الدوران ، فهي محطمة بشكل قوي نسبيا. لا تقع على ضوء الضوء. وبالتالي فإن الكاميرا لا تستطيع التعرف على الموقع بالضبط كما هو مطلوب. متطلبات محطة 2: + التعرف على موقف الجلد على 0,1mm دقيقة (x/y + الدوران) + تكررات أقل من 0,5 ثانية لكل الجلد محطة 3: مراقبة جودة النصف التكوين الميكانيكي الحالي: + يتم أخذ الشريط الجلدي من قبل الروبوت من محطة الإشعاع وعلى مكان الاختبار روبوت آخر يقود نظام الخط الليزر 3D عبر الأقواس المثبتة + عرض الصورة في الوقت الحالي. 40 مم + يتم فحص مواقف السرعات على الخصائص التالية: ⁇ وجود الحفرة ⁇ الموقع الصحيح للنحاس (الكتابة إلى الأعلى) ⁇ زاوية النحاس ⁇ وجود المضطربين مواقف الخنازير + يتم تصنيع النصف النقي + يمكن استخدام السرعات في أي لون قابل للتفكير + يمكن أن تكون الفضة أو الأسود + الجلد يمكن استخدامه في أي لون قابل للتفكير مشكلة في النموذج: - فحص التجاعيد السوداء يستغرق وقتا طويلا جدا - من خلال الفحص بطيئة جدا تذهب معدل التكثيف من المنشأة الكاملة إلى أسفل - ينبغي أن يكون الزاوية من التجاعيد فيما يتعلق بالزاوية السفلى من نصف اليد يتم التحكم بها. هذا ليس ممكناً في الصورة الحالية. متطلبات محطة 3: + زيادة التكتيكات انخفاض معدل التخفيض