Automatyczny montaż sprzączek do sandałów

Automatyczny montaż sprzączek do sandałów Typ projektu: Automatisation Data 2019 Klient projektuje w pełni automatyczną maszynę seryjną, która produkuje półfabrykat "Sandalen Lederbelmen mit Klammer". W maszynie znajduje się kilka robotów i systemów przetwarzania obrazu. Przetwarzanie obrazu ma być używane w 3 stacjach. Stacja 1: Rozpoznawanie pozycji zacisków Stanowisko 2: Wykrywanie położenia taśmy skórzanej Station 3: Kontrola jakości półproduktu Już zbudowano prototyp. Teraz trzeba to zoptymalizować. + Podajnik zaciskowy może być zmieniony + Stacja zaciskowa jest dostarczona przez dostawcę i dlatego nie może być zmieniona jest: + Wszystkie trzy stacje przetwarzania obrazu mogą być wyświetlane całkowicie swobodnie. + Brak specyfikacji zgodnie z systemem badań (Matrix / Linescan / 2,5D / 3D, itp.) + brak specyfikacji producenta Fig. Fig. 1: Budowa całej maszyny Stacja 3 Stacja 2 Stacja 1 Stacja 1: Rozpoznawanie pozycji zacisków Chwilowa struktura mechaniczna: + Wsporniki są transportowane z bunkra do pasa + Wsporniki są zwykle izolowane + Wsporniki dostarczane są w jednym typie Może się zdarzyć, że fałszywy wspornik jest wymieszany. Może się zdarzyć, że włączone są wsporniki wadliwe, w których Na przykład brakuje środkowego haka. + Taśma ma szerokość 400mm + W prototypie zainstalowane jest przepuszczalne oświetlenie światła o średnicy 300 mm + W prototypie jest dodatkowo kwadratowe oświetlenie ciemnego pola wokół pola obrazu Zbudowany wokół + W prototypie kamera wygląda 90 ° powyżej na emitowanym świetle i szuka Obrysy uchwytów + W ciemnym polu kamera szuka napisów Problemy z prototypem: - ok. 0.5% badań, wspornik leżący nieprawidłowo jest rozpoznawany jako leżący prawidłowo, a zatem ogólnie. Zacisk jest następnie montowany przez robota. Produkt półfabrykat jest zatem złomem. - Będzie za mało nawiasów I.O. uznanych za takie. Pole obrazu jest więc niepotrzebnie często czyszczone i ponownie wyposażone. W rezultacie wymagana szybkość zegara nie jest osiągnięta. Stacja wymagań 1: + Detekcja położenia zacisków z dokładnością do 0,1 mm (x / y + rotacja) + detekcja pozycji klipów (czcionka w górę lub w dół) + Tempo do zegara poniżej 0,5 sekundy na wspornik + Sortowanie błędnych i wadliwych nawiasów Stacja 2: Wykrywanie pozycji pasków skórzanych Chwilowa struktura mechaniczna: + Skórzany pasek jest chwycony przez robota i umieszczony na przesyłanym oświetleniu światła + Kamera wygląda 90 ° od góry na podświetleniu + Pole obrazka wynosi ok. 230 mm x 230 mm + Kamera szuka konturu skórzanego i przekazuje dane o rotacji x / y + do Robotyka + Pożądany kontur jest przekazywany do systemu z danych CAD + Paski skórzane są dostarczane z czystą odmianą (typ skóry i rozmiar butów zawsze taki sam) Problemy z prototypem: - Kiedy skórzane paski są wycinane od końca rolki, są one stosunkowo mocno zakrzywione. Następnie nie kłamią płasko na emitowanym świetle. W rezultacie kamera nie może rozpoznać położenia tak dokładnie, jak jest to wymagane. Stacja wymagań 2: + Detekcja położenia taśm skórzanych z dokładnością do 0,1 mm (x / y + rotacja) + szybkość cyklu poniżej 0,5 sekundy na pas skórzany Station 3: Kontrola jakości półproduktu Chwilowa struktura mechaniczna: + Skórzany pasek jest usuwany ze stacji zaciskowej przez robota i umieszczony na Miejsce badania + Inny robot prowadzi system linii laserowej 3D nad zamocowanymi klamrami + szerokość pola natychmiast ok. 40 mm + Położenie klamry sprawdza się pod kątem następujących cech: Obecność klamry Prawidłowe położenie klamry (w górę) Obecność nawiasów Pozycje nawiasów + Półprodukty produkowane są w czystej odmianie + Klamry mogą być używane we wszystkich możliwych kolorach + nawiasy mogą być srebrne lub czarne + Skóra może być używana we wszystkich możliwych kolorach Problemy z prototypem: - Badanie czarnych nawiasów trwa zbyt długo - Ze względu na zbyt powolne badania, szybkość cyklu całego systemu spada - Kąt klamry powinien być w stosunku do najniższej krawędzi półproduktu są kontrolowane. Nie jest to możliwe z bieżącym polem obrazu. Stacja wymagań 3: + Zwiększ prędkość zegara + Zmniejszenie pseudokomitetu