Sandaletler için otomatik toka montajı

Sandaletler için otomatik toka montajı Project type: Automatisation Tarih Tarihi 2019 Müşteri yarı finanse edilen ürünü üreten tamamen otomatik bir makine tasarlar “Sandalen Lederbelmen Klammer” Makinede çeşitli robotlar ve görüntü işleme sistemleri sağlanır. Görüntü işleme 3 istasyonda kullanılır. İstasyon 1: Kilitlerin Tanınması İstasyon 2: Deri adaptörü pozisyonu algılama İstasyon 3: Yarı finanse edilen ürünün kalite kontrolü Bir prototip zaten inşa edilmiştir. Bu şimdi optimize edilecek. + Komp beslemeci değiştirilebilir + Kilit istasyonu tedarikçi tarafından sağlanır ve böylece değiştirilemez Olacaktır: + Tüm üç görüntü işleme istasyonları tamamen özgürce projelenebilir. + Test sistemine göre herhangi bir özellik yoktur (Matrix/Linescan / 2.5D/3D, vs.) + Üretici spesifikasyonları yoktur Fig. Fig. 1: Tüm makinenin inşaatı İstasyon 3 İstasyonu 2 Station 1 İstasyon 1: Kilitlerin Tanınması Antanous mekanik yapı: + Paralar bir boğadan kemere taşınıyor + Paralar genellikle izole edilir + Paralar tek bir tipte tedarik edilir Sahte bir braketin içinde karıştırıldığı olabilir. Bu kusurlu braketlerin dahil olduğu olabilir, buna dahil edilir. Örneğin, orta kanca eksik + kasetin 400mm'lik bir genişliği vardır + Prototipte, 300 mm'nin aktarılan ışık aydınlatması kuruldu + Prototipte, görüntü alanı etrafında bir kare karanlık alan aydınlatma vardır. Etrafında inşa edilmiş bir şekilde inşa edilmiştir + Prototipte, kamera, gönderilen ışıkta 90 ° görünüyor ve aramalar için aramalar Bracebuks + Karanlık alanda, mektup için kamera aramaları Prototiple Sorunlar: - yaklaşık olarak. Testlerin% 0,5'i, yanlış yalan söyleyen bir para birimi doğru ve genel olarak yalan söylediğini kabul eder. O zaman kol robot tarafından monte edilir. Yarı finanse edilen ürün bu nedenle kazınır. - Bu tür olarak tanınan çok az i.O. braketler olacak. Görüntü alanı bu nedenle genellikle temizlenmiş ve yeniden yapılandırılmıştır. Sonuç olarak, gerekli saat oranı elde edilmez. Gereksinimler İstasyonu 1: + Yöneylem tespiti 0.1 mm doğruluk (x/y + rotasyon) + kliplerin pozisyonu algılaması ( yukarı veya aşağı font) + Saat oranı% 0,5 saniyenin altında + Yanlış ve kusurlu paraları sıralayın İstasyon 2: Deri kayışlarının Pozisyon Tespiti Antanous mekanik yapı: + Deri çantası robot tarafından ele geçirilir ve gönderilen bir ışık aydınlatmasına yerleştirilir + Kamera arka ışıkta 90° görünüyor + Görüntü alanı yaklaşık. 230 mm x 230 mm + Kamera deri konağı için aramalar ve x/y + rotasyon verilerini x /y + rotasyon verilerine geçer Robotik + İstenen kontrü, CAD verisinden sisteme verilir. + Deri yastıkları saf çeşitlilik ile sağlanır (toplayıcı tip ve ayakkabı boyutu her zaman aynı) Prototiple Sorunlar: - Deri askıları yuvarlandığında, nispeten sert bir şekilde kavurulurlar. Daha sonra bu aradaki ışıkta düz yalan söylemiyorlar. Sonuç olarak, kamera gerekli olduğu kadar pozisyonu doğru bir şekilde tanıyamaz. Gereksinimler İstasyonu 2: + Deri kayışlarının 0.1 mm (x/y + rotasyon) + döngü oranı deri kemeri başına 0,5 saniyenin altında İstasyon 3: Yarı finanse edilen ürünün kalite kontrolü Antanous mekanik yapı: + Deri çantası, robot tarafından fikre kaldırıldı ve bir bilgisayara yerleştirildi. Test Yeri + Başka bir robot, monte edilmiş buckles üzerinde 3D lazer hattı sistemi yönlendirir +field genişlik anında yaklaşık. 40 mm + Buckles pozisyonları aşağıdaki özellikler için kontrol edilir: Buckle'in cenazesi Buckle'nin doğru pozisyonu (upward script) Ölçeğin Önlenmesi Türlerin Pozisyonları + Yarı finanse edilen ürünler saf çeşitlilikte üretilir + Buckles tüm anlaşılabilir renklerde kullanılabilir + braketler gümüş veya siyah olabilir + Deri mümkün olan tüm renklerde kullanılabilir Prototiple Sorunlar: - Siyah braketlerin sınavları çok uzun sürer - Çok yavaş test nedeniyle, tam sistemin döngüsü azalır - Buckles'in açısı yarı finanse edilen ürünün en düşük kenarı ile ilgili olmalıdır. Kontrol edilir. Bu, mevcut görüntü alanı ile mümkün değildir. Gereksinimler İstasyonu 3: + Artan saat hızını artırmak + Decrease p-committee