スピード自動サンダル

スピード自動サンダル プロジェクト: 自動化 日付 2019 クライアントは完全自動シリアルマシンを構築し、半製品「サンダル・ドア・リメム・クラマー」を製造します。 機械には複数のロボットと画像処理システムが備わっています。 画像処理は3駅で使用される予定です。 駅 1 : クランマーの位置認識 ステーション 2:位置認識 リーダーリメン 駅 3:半製品の品質管理 すでにプロトタイプが作られています。 これが最適化されるべきだ。 + スイッチは変更できます。 サプライヤーが送信するので、変更はできません。 になる。 3つの画像処理ステーションは、完全に自由にプロジェクトすることができます。 + テストシステム(マトリックス/Linescan/2,5D/3Dなど)の要件はありません + メーカーの要件はありません ABBです。 1:全機械の構築 駅 3 駅 2 駅 1 駅 1 : クランマーの位置認識 現在の機械構造: + バンカーからバンドに転送されます。 ほとんどの場合、クローゼットは単一。 + クローゼットは純粋に導入されます。 間違ったクローゼットが混ざり合う可能性があります。 もしかしたら、欠陥が発生する場合がありますが、 たとえば、中間のハッキングが欠けている。 + バンドの幅は400mmです。 プロトタイプには、300mmの透明照明が設置されています。 + プロトタイプには、画像フィールドの周りにはさらに四角形の暗いフィールド照明があります。 周りに建てられた + プロトタイプでは、カメラ 90° が上から光を表示し、その光を検索します。 クラマー事務所 暗闇の中では、カメラが書き込みを検索する。 プロトタイプの問題: でカ。 0,5%の検査では、間違って周りにあるクラマーが正しく周りにあると認識され、それによってi.O.が認識されます。 その後、ロボットがコントロールします。 半分は委員会です。 あまりにも少なくなります。 クジラはそのようなものとして認められています。 しばしば、画像は無駄に解放され、再編されます。 求められたタクターは達成されません。 要件 駅 1: + 0,1mmの位置認識(x/y + 回転) + 位置認識(上または下に書く) タクトレート 低 0,5 秒 / クラッマー 誤り・誤り・誤り・誤り・誤り・誤り ステーション 2: ヘッドリームの位置認識 現在の機械構造: ロボットが皮の線を押し、透明照明に置く。 + カメラは、バックライトの上から90°を見る。 + 画像は約。 230mm x 230mm + カメラは皮膚の角度を検索し、 x/y + 回転データを送信します。 ロボット + コンチュアは、CADデータからシステムが指定されます。 + 皮のリメイムは純粋に配信されます(皮の種類と靴のサイズは常に同じです) プロトタイプの問題: ローラーの端から皮の線が切れた場合、それらは比較的強く振り回されます。 あなたがたは、光の上に立ってはならない。 このため、カメラは要求された位置を正確に認識することができません。 要件 駅 2: + 0,1mmの正確(x/y + 回転)の皮の範囲の位置認識 + 皮の範囲ごとに 0,5秒以下のタクトレート 駅 3:半導体の品質管理 現在の機械構造: ロボットがブレイクステーションから取り出し、 試験場 放置 + 別のロボットは、組み立てられたスイッチを超える 3D レーザーラインシステムを実行します。 画像の幅は現在のところ。 40mm + スピードの位置は、以下の特性で検証されます: スナールの存在 ⁇ スナールの正しい位置(上に書く) ⁇ スナールの角度 クローゼットの存在 ⁇ ⁇ ⁇ の位置 半分は純粋に作られています。 + スピードは、想像可能なすべての色で使用することができます + ブラックは銀色または黒色かもしれません。 + 皮膚は、想像可能なすべての色で使用することができます。 プロトタイプの問題: ブラッククラムの検査は長すぎる。 - あまりにもゆっくりと検査を通して、完全なインストールのタクトラートが下がります - スノールの角度は、半導体の最下端に比べると、 コントロールされる。 現時点では画像が出来ない。 要件 駅 3: タクトレートの増加 偽善委員会の削減