Montagem automática de fivelas para sandálias

Montagem automática de fivelas para sandálias Tipo de projeto: Automatisation Data 2019 O cliente projeta uma máquina de série totalmente automática que produz o produto semi-acabado “Sandalen Lederbelmen mit Klammer”. Vários robôs e sistemas de processamento de imagens são fornecidos na máquina. O processamento da imagem deve ser utilizado em 3 estações. Estação 1: Reconhecimento de posição das pinças Estação 2: Detecção da posição da precinta de couro Estação 3: Controle de qualidade do produto semi-acabado Um protótipo já foi construído. Isto agora está para ser otimizado. + O alimentador de pinça pode ser alterado + A estação de fixação é fornecida pelo fornecedor e, portanto, não pode ser alterada devem ser: + Todas as três estações de processamento de imagens podem ser projetadas completamente livremente. + Não existem especificações de acordo com o sistema de ensaio (Matrix/Linescan/2,5D/3D, etc.) + Não há especificação do fabricante Fig. Fig. 1: Construção de toda a máquina Estação 3 Estação 2 Estação 1 Estação 1: Reconhecimento de posição das pinças Estrutura mecânica instantânea: + Os suportes são transportados de um bunker para o cinto + Os braquetes são geralmente isolados + Os suportes são fornecidos em um único tipo Pode acontecer que um parêntesis falso seja misturado. Pode acontecer que estejam incluídos parênteses defeituosos, em que Por exemplo, falta o gancho do meio + A fita tem uma largura de 400mm + No protótipo, é instalada uma iluminação de retroiluminação de 300 mm + No protótipo, há também uma iluminação de campo escuro quadrado em torno do campo de imagem Construído em torno + No protótipo, a câmera olha 90° de cima para a retroiluminação e procura Contornos de segurança + No campo escuro, a câmera procura o lettering Problemas com o protótipo: - a aprox. 0,5% dos testes, um braquete deitado incorretamente é reconhecido como estando deitado corretamente e, assim, em geral. A pinça é então montada pelo robô. O produto semi-acabado é, por conseguinte, sucata. - Haverá muito poucos suportes I.O. reconhecidos como tal. O campo de imagem é, portanto, muitas vezes desnecessariamente limpo e reequipado. Como resultado, a taxa de relógio necessária não é alcançada. Estação de Requisitos 1: + Detecção de posição das pinças para precisão de 0,1 mm (x/y + rotação) + detecção de posição dos clipes (fonte ascendente ou descendente) + Taxa de relógio abaixo de 0,5 segundos por suporte + Ordenação de suportes incorretos e defeituosos Estação 2: Detecção da posição das tiras de couro Estrutura mecânica instantânea: + A correia de couro é agarrada pelo robô e colocada em uma iluminação de retroiluminação + A câmera olha 90° de cima na luz traseira + O campo da imagem é aprox. 230 mm x 230 mm + A câmera procura o contorno do couro e passa os dados de rotação x/y + para o Robótica + O contorno desejado é dado ao sistema a partir dos dados CAD + As correias de couro são fornecidas com variedade pura (tipo de couro e tamanho do sapato sempre o mesmo) Problemas com o protótipo: - Quando as tiras de couro são cortadas da extremidade do rolo, elas são relativamente fortemente curvadas. Então, não se deitam sobre a retroiluminação. Como resultado, a câmera não pode reconhecer a posição com tanta precisão quanto necessário. Estação de Requisitos 2: + Detecção da posição das tiras de couro com precisão de 0,1 mm (x/y + rotação) + taxa de ciclo inferior a 0,5 segundos por correia de couro Estação 3: Controle de qualidade do produto semi-acabado Estrutura mecânica instantânea: + A pulseira de couro é removida da estação de fixação pelo robô e colocada sobre uma Local de ensaio + Outro robô guia um sistema de linha laser 3D sobre as fivelas montadas + Largura do campo instantaneamente aprox. 40 mm + As posições das fivelas são verificadas para verificar as seguintes características: Presença da fivela de fecho Posição correcta da fivela de fecho (script para cima) Presença de parênteses Posições dos parênteses + Os produtos semi-acabados são produzidos em variedade pura + Fivelas podem ser usados em todas as cores concebíveis + parênteses pode ser prata ou preto + Couro pode ser usado em todas as cores possíveis Problemas com o protótipo: - Exame de parênteses pretos demora muito - Devido ao teste demasiado lento, a taxa de ciclo do sistema completo desce - O ângulo das fivelas deve ser em relação à borda mais baixa do produto semi-acabado são controlados. Isso não é possível com o campo de imagem atual. Estação de Requisitos 3: + Aumentar a velocidade do clock + Diminuir pseudocomité