Автоматическая сборка пряжек сандалий

Автоматическая сборка пряжек сандалий Тип проекта: Automatisation Дата 2019 Заказчик проектирует полностью автоматическую серийную машину, выпускающую полуфабрикат «Sandalen Lederbelmen mit Klammer». В машине предусмотрено несколько роботов и систем обработки изображений. Обработка изображений будет осуществляться на 3 станциях. Станция 1: Распознавание положения зажимов Станция 2: Обнаружение положения кожного ремня Станция 3: Контроль качества полуфабрикатов Прототип уже построен. Теперь это необходимо оптимизировать. + Зажимный фидер может быть изменен Зажимная станция предоставляется поставщиком и, следовательно, не может быть изменена. должны быть: Все три станции обработки изображений могут проектироваться совершенно свободно. Нет спецификаций в соответствии с тест-системой (Matrix/Linescan/2,5D/3D и т.д.) Фиг. Фиг. 1: Постройка всей машины Станция 3 станция 2 станция 1 Станция 1: Распознавание положения зажимов Мгновенная механическая структура: + Скобки транспортируются из бункера в пояс Скобки обычно изолированы + Скобки поставляются в одном типе Может случиться так, что ложная скобка смешана. Может случиться так, что включены дефектные скобки, в которые Например, отсутствует средний крючок. + Лента имеет ширину 400 мм + В прототипе установлена светопропускаемая подсветка 300 мм + В прототипе дополнительно имеется квадратное темное поле освещения вокруг поля изображения Построенный вокруг В прототипе камера смотрит на 90° сверху на передаваемый свет и ищет Контуры сцепления + В темном поле камера ищет буквы Проблемы с прототипом: - приблизительно. В 0,5% случаев неправильное лежание скобки считается правильным и, следовательно, в целом. Затем зажим устанавливается роботом. Поэтому полуфабрикат является металлоломом. - Будет слишком мало скобок для ввода-вывода, признанных таковыми. Таким образом, поле изображения неоправданно часто очищается и переоснащается. В результате требуемая тактовая частота не достигается. Станция требований 1: + Обнаружение положения зажимов с точностью до 0,1 мм (x/y + вращение) + обнаружение положения клипсов (восходящий или нисходящий шрифт) + Скорость часов ниже 0,5 секунды за скобку + Сортировка неправильных и дефектных скобок Станция 2: Обнаружение положения кожаных ремней Мгновенная механическая структура: Кожаный ремешок захватывается роботом и помещается на светопропускаемую подсветку + Камера смотрит на 90° сверху при задней подсветке + Поле изображения приблизительно. 230 мм х 230 мм + Камера ищет кожаный контур и передает данные о вращении x/y+ робототехника + Желаемый контур дается системе из данных САПР Кожаные ремни поставляются с чистым разнообразием (тип кожи и размер обуви всегда одинаковы). Проблемы с прототипом: Когда кожаные ремни вырезаются из конца рулона, они относительно сильно изогнуты. При этом они не ложатся на пропущенный свет. В результате камера не может распознать положение так точно, как требуется. Станция требований 2: + Обнаружение положения кожаных ремней с точностью 0,1 мм (x/y + вращение) + скорость цикла ниже 0,5 секунды на кожаный ремень Станция 3: Контроль качества полуфабрикатов Мгновенная механическая структура: + Кожаный ремешок снимается роботом со станции зажима и помещается на Место проведения испытания + Еще один робот направляет 3D-систему лазерной линии по установленным пряжкам ширина поля мгновенно приближается. 40 мм + Позиции пряжек проверяются на следующие характеристики: Наличие пряжки Правильное положение пряжки (верхний сценарий) Наличие скобок Положения скобок Полуфабрикаты производятся в чистом виде пряжки могут быть использованы во всех мыслимых цветах + скобки могут быть серебристыми или черными Кожа может быть использована во всех возможных цветах Проблемы с прототипом: Изучение черных скобок занимает слишком много времени. Из-за слишком медленного тестирования скорость цикла всей системы снижается - угол пряжек должен быть по отношению к самому низкому краю полуфабриката. контролируются. Это невозможно с текущим полем изображения. Станция 3 Требования: + Увеличить тактовую частоту Уменьшение псевдокомитета