Yayın arşivleri
Hareketli nesne algılama: X/Y/dönüş
CRETEC arşivinden yayınlanan bir uygulama veya ders içine gir.
Arşiv içeriği: Bilgi orijinal yayın durumuna atıfta bulunur. Lütfen mevcut yürütmeyi, CRETEC ile hizmet ve erişilebilirlik kapsamını koordine edin.
Hareketli nesne algılama: X/Y/dönüş
Project type:
Otomasyon
Tarih Tarihi
2019
Müşteri, yolculuk sırasında montaj hattını test etmek için yeni bir sistem yaratır. Test örnekleri ayrılır ve bir kemere düşer. Bu kemerten, bir robot seyahat sırasında parçaları alır ve onları merkezi bir istasyonda yerler. Test örnekleri türkçe temizlenir.
Bunu mümkün kılmak için, bir kamera sistemi X/Y / R'yi tespit eden ve test örneklerinin Z pozisyonlarını tip için ayarlayıp robota iletmeleri gerekir. Aynı zamanda, kamera sistemi test örneğinin kafada ya da ayakları üzerinde olup olmadığını tespit etmelidir. Robotun test numunesini tutabileceği gerekli doğruluk yaklaşık. 1.5 mm.
Test örneklerinin tanınması gerektiği görüşün alanı yaklaşık 400 mm (grup genişliği) * 300 mm. Her saniye bir tetikleyici var.
Kontrol alanı ve kameranın bakış alanı kasette farklı yerlerdedir.
Bu uygulama için talep →