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运动物体检测：X/Y/旋转
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运动物体检测：X/Y/旋转
项目类型 :
自动化
日期
2019
客户创建了一套新系统,即在旅途中从装配线上取出测试片. 待检件分离后投放到皮带上. 从这个带子上,一个机器人在旅行时会捡起零件,把它们放在一个中心站. 待检件通过分类进行纯化.
为了实现这一点,需要有一个照相机系统来检测X/Y/R以及待检件在机型的输送带集上的Z位置,并将其传送给机器人. 同时,相机系统必须侦测待检件是否位于头部或脚上. 机器人能够抓住待检件所需的精度是近似值. 1,5毫米口径.
待检件必须识别的视场约为400毫米(波段宽度) * 300毫米. 每一秒都有触发。
摄像头的抓取场和视场在输送带上的位置不同.
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