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運動物體檢測:X/Y/旋轉

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運動物體檢測:X/Y/旋轉 專案型態 : 自动化 日期 2019 客戶建立一套新系統 也就是在旅途中從裝配線上取下測試器 待檢件被分開 扔到皮帶上 從這條帶子上,一個機器人在旅行中拾起零件,放在中心站. 測試的樣本是清潔的 需要一個攝像機系統來測試X/Y/R 以及待檢件的Z位置, 並傳送給機器人。 攝影機系統必須侦測到 待檢件是躺在頭部還是腳上 機器人能抓住測試樣本的精度是近似值 1,5毫米。 待檢件必須辨識的視野 约为400毫米(波段寬度) * 300毫米。 每時每刻都有人被觸發 攝影機的握手場和視野 在輸送帶的不同位置。
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