Публикационный архив
Обнаружение движущихся объектов: X/Y/поворот
Взгляд на опубликованную заявку или лекцию из архива CRETEC.
Содержание архива: информация относится к исходному статусу публикации. Просьба координировать текущее исполнение, объем услуг и доступность с CRETEC.
Обнаружение движущихся объектов: X/Y/поворот
Тип проекта:
автоматизация
Дата
2019
Заказчик создает новую систему, которая заключается в снятии пробных частей с конвейера во время путешествия. Испытательные образцы разделяются и опускаются на пояс. Из этого пояса робот подбирает детали во время путешествия и помещает их в центральную станцию. Испытательные образцы очищаются путем сортировки.
Для того чтобы это стало возможным, требуется система камеры, которая обнаруживает X/Y/R и Z положения тестовых образцов на ленте, установленной для данного типа, и передает их роботу. При этом система камеры должна обнаруживать, лежит ли пробный образец на голове или на ногах. Необходимая точность, с которой робот может взять пробный образец, приблизительна. 1,5 мм.
Поле обзора, в котором должны быть распознаны испытательные образцы, составляет приблизительно 400 мм (пропускная способность) * 300 мм. Каждую секунду происходит срабатывание.
Поле захвата и поле зрения камеры находятся в разных местах на ленте.
Запрос на эту заявку →