ארכיון פרסום
זיהוי אובייקט X/Y/Rotation
ראה יישום שפורסם או הרצאה מתוך ארכיון CRETEC.
תוכן ארכיון: המידע מתייחס למצב הפרסום המקורי. הצבעה על ביצועים, טווח ביצועים וזמינות בבקשה CRETEC.
זיהוי אובייקט X/Y/Rotation
סוג הפרויקט :
אוטומציה
תאריך
2019
הלקוח יוצר מפעל חדש, אשר צריך לקחת את המבחנים במהלך הנסיעה מהחבורה.
המבחנים מתאחדים ונפלו לקו אחד.
מתוך הקו הזה, רובוט פוגע בחלקים במהלך הנסיעה ומניח אותם לתחנת מרכז.
המבחנים נוהגים במגוון.
כדי לעשות זאת, נדרש מערכת מצלמה שמזהה את ה- X/Y/R של הרובוט, כמו גם את עמדות ה- Z של המבחנים על הקו, ומעבירה אותם לרובוט.
במקביל, מערכת המצלמה חייבת לזהות אם המבחן ממוקם על הראש או על הרגליים.
הדיוק הנדרש כי הרובוט יכול לתפוס את המבחן הוא בערך.
1,5 מ"מ
שדה הראייה שבו יש לזהות את המבחנים הוא בערך 400 מ"מ (רוחב הקו) * 300 מ"מ.
בכל שניה מתרחשת תנועה.
שדה התצוגה והצפייה של המצלמה נמצאים במקומות שונים ברצועה.
לשאול על יישום זה