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Detecção de objetos em movimento: X/Y/rotação
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Detecção de objetos em movimento: X/Y/rotação
Tipo de projeto:
Automação
Data
2019
O cliente cria um novo sistema, que é tirar peças de teste da linha de montagem durante a viagem. As amostras de ensaio são separadas e colocadas num cinto. Deste cinto, um robô pega as peças durante a viagem e coloca-as em uma estação central. Os espécimes de ensaio são purificados por triagem.
Para que isso seja possível, é necessário um sistema de câmera que detecte o X/Y/R, bem como as posições Z dos espécimes de teste no conjunto de fita para o tipo e os transmita ao robô. Ao mesmo tempo, o sistema de câmara deve detectar se a amostra de ensaio está deitada na cabeça ou nos pés. A precisão necessária para que o robô possa segurar a amostra de teste é aprox. 1,5 mm.
O campo de visão onde os provetes devem ser reconhecidos é de aproximadamente 400 mm (largura de banda) * 300 mm. Há um gatilho a cada segundo.
O campo de pega e o campo de visão da câmera estão em diferentes lugares na fita.
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