Elektrikli araç baralarının kalite kontrolü

Elektrikli araç baralarının kalite kontrolü Project type: Automotive Tarih Tarihi 2018 1 - Gereklilik Müşteri, optik, mekanik ve elektrik durumu için 43 bileşeni değerlendiren bir sistem inşa eder. Optik kontrol 4 istasyona ayrılmıştır (3 fiziksel olarak farklı). Genel sonucun oluşumu SPS'de gerçekleşir. Hata değişkenleri son müşteri tarafından belirtilmedi (yalnızca test ve kontrol, ölçüm yok). Her bileşen farklı kontrol kriterlerine sahiptir. Toplamda, bunlar 8 temel sınava ayrılabilir: • Presence ve pozisyon X,Y (resmi olarak resimde) • İndüklenmiş • kontak yüzeylerde aşırılık • Hole Present (roughly) • Thread Present (roughly) • latching lugs'in video kontrolü (yaklaşık) • Bant kontrolü • T noktası mevcut 1.1 - İstasyon 01 - Pozisyon algılama Parça pozisyonları kamera sistemi aracılığıyla optik olarak tespit edilir. Test örnekleri istasyonda 1'de 2 kemer bulunuyor. Parça şekilleri nedeniyle, doğru (kısa) şerit 250 mm'ye kadar taşınabilir. Bir kamera her grup için kullanılır. Sağdaki kamera (kısa) kaset onunla birlikte hareket eder. İki kameranın görüntüleri bir görüntü oluşturmak için birleştirilir ve bu robot koordinat sistemi ile kalibre edilir. Pozisyon kararlılığının doğruluğu +/-1 mm olmalıdır. İstasyonda Exemplary test dizisi 01: 1. Optik sistem her 10 cm'yi tetikliyor 2. Bir bileşen veya bilinmeyen bir kitle resmi tamamen olduğunda (run-in kenarı artık olmayacak Dokunuşta bir şeyin tespit edildiği mesajın optik test sistemi çıktıları. olmuştur. 3. Bilinmeyen bir süre sonra X ( kaseti takip ederek), tetikleyici tekrar idam edilir Robotikler için pozisyonu tekrar doğrulamak için. 4. Kompozisyon tespit edilen pozisyona göre büyülenmiştir. Bu sürecin doğası hakkında geliyor, çünkü kasetin frenleme sırasında belirli bir takip süresi var, bu yüzden normal bir “başarı / duraklama/trigger” davranışı çok fazla döngü zamanı mal olacaktı. 1.2 - İstasyon 02 - Optik bileşen kontrolü Front face Malzemelerin optik denetimi belirgin bir şekilde gerçekleşir. Bir bileşen ön veya 12 testte 5 teste sahip olabilir. Prensip olarak, sabit bir test dizisi her bileşen için tanımlanır. İstasyonda Exemplary test dizisi 02: 1. Robot 1 . 2. Robot, BV Sisteminde 1 ve Pozisyonu Tesadüfledi. 3. 1. madde için rezerve edilen testin optik kontrolü "Presence/position X,Y". 4. SPS, 1'i tetikledikten sonra 1. pozisyon 1. 5. Robot BV Sistemde 1 ve Pozisyon 2'yi Tesadüfledi. 6. Depolanan testin optik kontrolü için 2 örnek: ‘Adhesive kaset kontrolü’. 7. ..... 8. PLC, bileşen için sonucu saklar. 9. Robot, mekanik / elektriksel testlere bileşeni ekler. İstasyonda Gerekli Testler 02: - Presence ve pozisyon X,Y (resmi olarak resimde) - İntevaz edildi - kontak yüzeyler üzerinde aşırılık - Hole Present (roughly) - Şu anki iplik (yarasıyla) - latching lugs'in video kontrolü (yaklaşık) - yapıştırıcı kaset kontrolü 1.3 - İstasyon 03 - Optik Bitirme Kontrolü Backside Prosedürler istasyonda 02 olarak gerçekleşir, sadece arka için. İstasyonda Gerekli Testler 03: - İndüklenmiş - kontak yüzeyler üzerinde aşırılık - Hole Present (roughly) - Şu anki iplik (yarasıyla) - latching lugs (roughly) - yapıştırıcı kaset kontrolü 1.4 - İstasyon 04 (03) – Optik bileşen kontrolü Marking Robot, genel sonuca bağlı olarak bileşene (IO bileşeni) bir tahıl noktası yapar. Bu tahıl noktası istasyon 04'de kontrol edilir. Bu, istasyonda fiziksel olarak gerçekleşir 03 . Ayrıca, tahıl noktası negatifte de kontrol edilir. - NIO bileşeni durumunda, tahıl sitesinde tahıl noktası olmamalıdır. İstasyonda Gerekli Testler 04: - T noktası mevcut