電動車匯流排品質檢測

電動車匯流排品質檢測 專案型態 : Automotive 日期 2018 1. 要求 客戶建立一套系統 估計43個元件的光學、機械和電力狀態 光學檢測分為4座站臺(3座物理不同). 總體成果的形成由衛生和植物檢疫所完成。 端客戶未指定錯誤變數( 只有測試與檢查, 沒有量度 ) 。 每一部分都有不同的考驗標準。 總而言之,可以分為8次基本考試: 存在和位置 X Y(相對於照片) • 注射 • 過度接觸表面 · 洞穴(略) • 線索存在(粗略) · 平滑管控制(略) • 輸送帶控制 · 食物所在 1.1 - 第01站 - 位置探測 元件位置由相機系統光學地檢測出來 待檢件位於2條帶上的1號站臺. 由於元件形狀,右(短)條可以向下移250毫米. 每個樂團都使用一臺相機。 右邊的攝影機被移動了 兩臺攝影機的影像組合成影像, 這與機器人座標系統校正。 位置判定的精度應為+/−1毫米。 01站的模擬測試序列: 1. 工 作 光學系統每10公分就會有扳機 2. 工 作 一旦一個元件或未知的質量完全出現在圖片中( 跑入邊緣將不再存在) ),光學測試系統傳出輸送帶上的東西已被檢測到的訊息 一直如此。 3. 其次 在未知的時間 X( 跟著輸送帶) 之後, 扳機再次被執行 重新檢查機器人的位置 4. 工 作 元件按照偵測到的位置抓取 因為輸送帶在制動時有一定後續時間, 所以正常的「啟動/停止/觸發」行為會花太多的週期時間。 1.2 - 02站 - 光學元件控制 面部 光學檢查各部件的情況不一。 一個元件可能會有5個前身的測試 或者12個測試 原則上,為每個元件定義了固定的測試序列。 02站的模擬測試序列: 1. 工 作 機器人移動到1號部位 2. 工 作 BV系統的機器人觸發器1和位置1 3. 其次 光學檢測第1項的沉澱試驗, 4. 工 作 SPS 假設是啟動 1 的結果,位置 1 。 5. 其次 BV系統的機器人觸發器1和位置2 6. 政 府 沉澱試驗的光學檢測 例如「輸送帶控制」。 7. ..... 8. PLC 儲存此元件的結果 。 9. 建 議 機器人在機械/電力測試中插入元件。 02站需要的測試: - 存在和位置 X,Y(相對於照片) - 注射 - 過度接觸表面 - 洞(略) - 存線上( 粗略) - 控制拉伸拉伸(略) - 膠帶控制器 1.3 - 03站 - 光學元件控制背面 程式在02號車站進行 只有後面才有 03站所需測試: - 注射 - 過度接觸表面 - 洞(略) - 存線上( 粗略) - 粘合帶控制 1.4 - 站04(03) - 光學元件控制 標示 機器人依總的結果, 在元件( IO 元件) 上取得一個谷分 。 4號站檢查了這個谷分 這是在03號車站實際上發生的 此外,谷分也以負值表示。 - 就NIO部位而言 谷地上一定沒有穀物點 需在04站做測試: - 食物點在眼前