電動車匯流排品質檢測

電動車匯流排品質檢測 專案型態 : Automotive 日期 2018 1. 要求 客戶建立一套系統 估計43個元件的光學、機械和電力狀態 光學控制分为4座站台(3座物理不同). 总体成果的形成由卫生和植物检疫所完成。 端客戶未指定錯誤變數( 只有測試與檢查, 沒有量度 ) 。 每一部分都有不同的考驗标准。 總而言之,可以分为8次基本考試: 存在和位置 X Y(相對於照片) • 注射 • 过度接触表面 · 洞穴(略) • 線索存在(粗略) · 平滑管控制(略) • 輸送帶控制 · 食物所在 1.1 - 第01站 - 位置探测 元件位置由相機系統光學地檢測出來 待檢件位于2條帶上的1號站台. 由于元件形狀,右(短)條可以向下移250毫米. 每個樂團都使用一台相機。 右邊的攝影機被移動了 兩台攝影機的影像組合成影像, 這與機器人座標系統校正。 位置判定的精度应为+/−1毫米。 01站的模擬測試序列: 1. 工 作 光學系統每10公分就會有扳機 2. 工 作 一旦一個元件或未知的質量完全出現在圖片中( 跑入邊緣將不再存在) ),光學測試系統傳出輸送帶上的東西已被檢測到的消息 一直如此。 3. 其次 在未知的時間 X( 跟著輸送帶) 之後, 扳機再次被執行 重新檢查機器人的位置 4. 工 作 元件按照偵測到的位置抓取 因為輸送帶在制動時有一定後續時間, 所以正常的「啟動/停止/觸發」行為會花太多的周期時間。 1.2 - 02站 - 光学元件控制 面部 光學檢查各部件的情況不一。 一個元件可能會有5個前身的測試 或者12個測試 原则上,為每個元件定義了固定的測試序列。 02站的模擬測試序列: 1. 工 作 機器人移動到1號部位 2. 工 作 BV系統的机器人触发器1和位置1 3. 其次 光學控制第1項的沉淀試驗, 4. 工 作 SPS 假設是啟動 1 的結果,位置 1 。 5. 其次 BV系統的机器人触发器1和位置2 6. 政 府 沉淀试验的光學控制 例如「輸送帶控制」。 7. ..... 8. PLC 儲存此元件的結果 。 9. 建 议 机器人在機械/電力測試中插入元件。 02站需要的測試: - 存在和位置 X,Y(相對於照片) - 注射 - 过度接触表面 - 洞(略) - 存在線( 粗略) - 控制拉伸拉伸(略) - 胶帶控制器 1.3 - 03站 - 光學元件控制背面 程序在02號車站進行 只有後面才有 03站所需測試: - 注射 - 过度接触表面 - 洞(略) - 存在線( 粗略) - 粘合帶控制 1.4 - 站04(03) - 光學元件控制 標示 機器人依總的結果, 在元件( IO 元件) 上取得一個谷分 。 4號站檢查了這個谷分 這是在03號車站實際上發生的 此外,谷分也以負值表示。 - 就NIO部位而言 谷地上一定沒有谷物點 需在04站做測試: - 食物點在眼前