Kontrola jakości szyn prądowych pojazdów elektrycznych

Kontrola jakości szyn prądowych pojazdów elektrycznych Typ projektu: Automotive Data 2018 1 - Wymóg Klient buduje system, który ocenia 43 komponenty dla stanu optycznego, mechanicznego i elektrycznego. Kontrola optyczna jest podzielona na 4 stacje (3 fizycznie różne). Kształtowanie się ogólnego wyniku odbywa się w SPS. Zmienne błędów nie zostały określone przez klienta końcowego (tylko testowanie i sprawdzanie, brak pomiaru). Każdy element posiada różne kryteria badania. W sumie można je podzielić na 8 badań podstawowych: • Obecność i pozycja X, Y (stosunkowo na rysunku) • Wstrzyknięty • Nadmierne powierzchnie kontaktowe • Obecny otwór (w przybliżeniu) • Obecność gwintu (w przybliżeniu) • Kontrola zatrzasków (z grubsza) • Kontrola taśmy • Obecny punkt ziaren 1.1 - Stacja 01 - Wykrywanie pozycji Pozycje części są wykrywane optycznie za pośrednictwem systemu kamer. Próbki badawcze znajdują się w punkcie 1 na 2 pasach. Ze względu na kształty części, prawy (krótki) pasek może być przesunięty w dół 250 mm. Jedna kamera jest używana dla każdego zespołu. Kamera na prawej (krótkiej) taśmie jest przesuwana wraz z nią. Obrazy obu kamer są łączone w taki sposób, aby tworzyły obraz i jest on skalibrowany z systemem współrzędnych robota. Dokładność oznaczenia położenia powinna wynosić + / -1 mm. Przykładowa sekwencja badania na stanowisku 01: 1. System optyczny dostaje spust co 10 cm 2. Gdy element lub nieznana masa jest całkowicie na zdjęciu (run- w krawędzi nie będzie już jest dotknięty), optyczny system testowy wychodzi wiadomość, że coś na taśmie zostało wykryte Tak. 3. Po nieznanym czasie X (po taśmie), wyzwalacz jest uruchamiany ponownie aby ponownie zweryfikować pozycję dla robotyki. 4. Komponent jest chwytany zgodnie z wykrytą pozycją Charakter tego procesu wynika z faktu, że taśma ma pewien czas obserwacji podczas hamowania, więc normalne zachowanie "start / stop / prower" będzie kosztować zbyt dużo czasu cyklu. 1.2 - Stacja 02 - Sterowanie komponentami optycznymi Przednia twarz Kontrola optyczna podzespołów odbywa się w sposób zróżnicowany. Element może mieć 5 badań z przodu lub 12 badań. W zasadzie dla każdego składnika określa się stałą sekwencję badania. Przykładowa sekwencja badania na stanowisku 02: 1. Robot przenosi się na pozycję składową 1. 2. Robot Trigger 1 i pozycja 1 w systemie BV. 3. Optyczne sterowanie zdeponowanym badaniem dla przykładu pozycji 1 "Obecność / pozycja X, Y". 4. SPS przyjmuje wynik spustu 1, pozycja 1. 5. Robot Trigger 1 i pozycja 2 w systemie BV. 6. Kontrola optyczna zdeponowanego badania dla Pozycja 2 przykład: "Regulacja taśmy przylepnej". 7. ..... 8. PLC przechowuje wynik dla komponentu. 9. Robot wprowadza komponent do testów mechanicznych / elektrycznych. Wymagane badania na stanowisku 02: - Obecność i pozycja X, Y (względnie na rysunku) - Wstrzyknięta - Nadmierne powierzchnie kontaktowe - Obecna dziura (w przybliżeniu) - Obecna nitka (z grubsza) - Kontrola zatrzasku zaczepów (w przybliżeniu) - sterowanie taśmą klejącą 1.3 - Stacja 03 - Backside sterowania komponentem optycznym Procedura odbywa się jak na stacji 02, tylko dla tyłu. Wymagane badania na stanowisku 03: - Wstrzyknięte - Nadmierne powierzchnie kontaktowe - Obecna dziura (w przybliżeniu) - Obecna nitka (z grubsza) - Kontrola zaciskowa zaczepów (z grubsza) - kontrola taśmy klejącej 1.4 - Stacja 04 (03) - Sterowanie elementami optycznymi Oznakowanie Robot robi punkt ziaren na składniku (komponent IO) w zależności od ogólnego wyniku. Ten punkt zbożowy jest sprawdzony na stacji 04. Odbywa się to fizycznie na stacji 03. Ponadto punkt zbożowy jest również sprawdzany w ujemnym. - W przypadku komponentu NIO, nie może być punktu zbożowego w miejscu ziarna. Wymagane badania na stanowisku 04: - Obecny punkt ziaren