Inspeção de qualidade de barramentos de veículos elétricos

Inspeção de qualidade de barramentos de veículos elétricos Tipo de projeto: Automotive Data 2018 1 - Exigência O cliente constrói um sistema que avalia 43 componentes para a condição óptica, mecânica e elétrica. O controle óptico é dividido em 4 estações (3 fisicamente diferentes). A formação do resultado global ocorre no SPS. Variáveis de erro não foram especificadas pelo cliente final (apenas testando e verificando, sem medição). Cada componente tem critérios de teste diferentes. No total, estes podem ser divididos em 8 exames básicos: • Presença e posição X,Y (relativamente na figura) • Injectado • Excessivo em superfícies de contato • Buraco presente (aproximadamente) • Rodoviário presente (aproximadamente) • Controle de clip das travas de fixação (aproximadamente) • Controle de fita adesiva • Ponto de grão presente 1.1 - Estação 01 - Detecção de posição As posições dos componentes são detectadas opticamente através do sistema de câmera. Os espécimes de ensaio estão localizados na estação 1 em 2 cintos. Devido às formas dos componentes, a tira direita (curta) pode ser movida para baixo 250 mm. Uma câmera é usada para cada banda. A câmera à direita (curto) fita é movida junto com ele. As imagens das duas câmeras são combinadas para formar uma imagem e esta é calibrada com o sistema de coordenadas do robô. A precisão da determinação da posição deve ser +/−1 mm. Sequência de ensaio exemplar na estação 01: 1. Sistema óptico recebe um gatilho a cada 10 cm 2. Assim que um componente ou massa desconhecida estiver completamente na imagem (a borda de execução já não estará é tocado), o sistema de inspeção óptico sai da mensagem de que algo na fita foi detectado foi. 3. Após um tempo desconhecido X (seguindo a fita), o gatilho é executado novamente verificar novamente a posição da robótica. 4. O componente é agarrado de acordo com a posição detectada A natureza deste processo ocorre porque a fita tem um certo tempo de seguimento quando frear, então um comportamento normal de "start/stop/trigger" custaria muito tempo de ciclo. 1.2 - Estação 02 - Controle de componentes ópticos Rosto frontal A inspeção óptica dos componentes ocorre de forma variável. Um componente pode ter 5 testes na frente ou 12 testes. Em princípio, define-se uma sequência de ensaio fixa para cada componente. Sequência de ensaio exemplar na estação 02: 1. O robô move-se para a posição do componente 1 . 2. Robot Trigger 1 e Posição 1 no Sistema BV. 3. Controlo óptico do ensaio depositado no ponto 1, exemplo «Presência/posição X,Y». 4. SPS assume o resultado do gatilho 1, posição 1. 5. Robot Trigger 1 e Posição 2 no Sistema BV. 6. Controlo óptico do ensaio depositado para Exemplo do ponto 2: «Controlo da fita adesiva». 7. ..... 8. PLC armazena o resultado do componente. 9. O robô insere o componente em ensaios mecânicos/elétricos. Ensaios necessários na estação 02: - Presença e posição X,Y (relativamente na imagem) - Injetado - Excessivo em superfícies de contato - Buraco presente (aproximadamente) - Fios presentes (aproximadamente) - Controle de clip das travas de fecho (aproximadamente) - controle de fita adesiva 1.3 - Estação 03 - Controle de Componentes Ópticos O procedimento ocorre como na estação 02, apenas para as traseiras. Testes necessários na estação 03: - Injetado - Excessivo em superfícies de contato - Buraco presente (aproximadamente) - Fios presentes (aproximadamente) - Controle de clip das travas de fixação (aproximadamente) - controle de fita adesiva 1.4 - Estação 04 (03) - Controle de componentes ópticos Marcação Robot faz um ponto de grão sobre o componente (componente OI) dependendo do resultado global. Este ponto de grão é verificado na estação 04. Isto acontece fisicamente na estação 03 . Além disso, o ponto de grão também é verificado no negativo. - No caso do componente NIO, não deve haver ponto de grão no local do grão. Ensaios necessários na estação 04: - Ponto de grão presente