电动车汇流排质量检测

电动车汇流排质量检测 项目类型 : Automotive 日期 2018 1. 要求 客户建立一个系统,对43个部件进行光学、机械和电气条件评价。 光学控制分为4个站点(3个物理不同). 总体结果的形成发生在PLC。 最终客户未指定出错变量(仅测试和检查,不测量). 每种成分都有不同的检测标准. 总计可分为8项基本考试: 在场和职位X,Y(相对在画面中) • 注射 • 过度接触表面 • 洞穴(略) • 线索(粗略) • (粗略)控制拉线杆的滑动 • 输送带控制 • 粮源点 1.1 - 车站01 - 位置探测 组件位置通过相机系统光学探测. 待检件位于2条带上的1号站. 由于构件形状不同,右(短)条可以向下移动250毫米. 每个带子都使用一台相机. 右(短)带上的摄像头随它一起移动. 两台相机的图像被组合成一个图像,这与机器人坐标系统进行了校正. 确定位置的精确度应为+/−1毫米。 01号站示范试验序列: 1. 光学系统每10厘米就有一个触发器 2. 一旦一个组件或未知质量完全出现在画面中(运行中的边缘将不再存在) ),光学测试系统输出输送带上发现的东西的信息 已经是。 3. 在未知时间 X( 跟着输送带) 之后, 触发器再次被执行 重新验证机器人的位置。 4. 组件按照检测到的位置抓住 这个过程的性质之所以出现,是因为输送带在制动时有一定后续时间,所以一个正常的"开始/停止/触发"行为会花费太多的循环时间. 1.2 - 站点02 - 光学组件控制 前脸 对部件进行光学检查的情况不一。 某一部件可能在正面进行5次试验或12次试验。 原则上,为每个组件定义一个固定的测试序列. 02站示范试验序列: 1. 机器人移动到组件位置1。 2. 机器人触发器1号和BV系统1号位置 3. 对第1项储存试验的光学控制,例如 " 存在/位置X,Y " 。 4. SPS假设触发1的结果,位置1. 5. 机器人触发器1和位置2 在BV系统。 6. 。 储存试验的光学控制 第2项 例如:`胶带控制 ' 。 7. ..... 8. PLC 为组件存储结果. 9. 机器人在机械/电测试中插入组件。 在02号车站进行必要测试: - 存在和位置X,Y(相对在画面中) - 注射 - 过度接触表面 - 洞穴(粗略) - 线程显示( 粗略) - (粗略)控制缝隙的缝隙 - 胶带控制 1.3 - 03号站台 - 光学组件控制后侧 程序在02号车站进行,只为后部. 03号站所需的测试: - 注射 - 过度接触表面 - 洞穴(粗略) - 线程显示( 粗略) 胶带控制 1.4 - 站点04(03) - 光学组件控制 标记 机器人根据总体结果在组件(IO组件)上制造一个粒点. 这个谷物点在04站检查. 这是在03号车站实际进行的 此外,还用负值检查谷物点。 - 对于NIO组件,在粮场上必须没有粮点。 需在04号站进行测试: - 食物点在眼前