Kontrola kvality přípojnic elektromobilů

Kontrola kvality přípojnic elektromobilů Typ projektu: Automotive Datum 2018 1 - Požadavek Zákazník staví systém, který vyhodnocuje 43 komponentů pro optické, mechanické a elektrické podmínky. Optický ovladač je rozdělen na 4 stanice (3 fyzicky odlišné). Tvorba celkového výsledku probíhá v SPS. Chyba proměnné nebyly specifikovány koncovým zákazníkem (pouze testování a kontrola, žádné měření). Každá složka má různá zkušební kritéria. Celkem lze tyto zkoušky rozdělit na 8 základních vyšetření: • Přítomnost a pozice X, Y (relativně na obrázku) • Vstřiknuto • Nadměrné na kontaktních plochách • Díra přítomná (zhruba) • Přítomnost závitu (zhruba) • Ovládání upínacích šňůr (zhruba) • Ovládání pásky • Grain bod přítomný 1.1 - Stanice 01 - Detekce polohy Pozice komponentů jsou opticky detekovány pomocí kamerového systému. Zkušební vzorky jsou umístěny ve stanici 1 na dvou pásech. Díky tvarům komponentů lze pravý (krátký) pás posunout směrem dolů o 250 mm. Pro každou skupinu se používá jedna kamera. Kamera na pravé (krátké) pásce je přesunuta spolu s ní. Snímky těchto dvou kamer jsou kombinovány tak, aby vytvořily obraz, který je kalibrován systémem souřadnic robotů. Přesnost určení polohy by měla být + / − 1 mm. Příkladná zkušební sekvence ve stanici 01: 1. Optický systém dostane spouštěč každých 10 cm 2. Jakmile složka nebo neznámá hmotnost je zcela na obrázku (run- v hraně již nebude je dotknut), optický testovací systém vystupuje na zprávu, že něco na pásce bylo zjištěno byl. 3. Po neznámém čase X (po pásce), spouští se znovu znovu ověřit pozici pro robotiku. 4. Součást je uchopena podle zjištěné polohy Povaha tohoto procesu se objevuje proto, že páska má určitý čas následného brzdění, takže normální chování "start / stop / trigger" by stálo příliš mnoho času cyklu. 1.2 - Stanice 02 - Ovládání optických komponentů Přední strana Optická kontrola součástí probíhá variabilně. Součást může mít 5 zkoušek na přední nebo 12 zkouškách. V zásadě je pro každou složku definována pevná posloupnost zkoušek. Příkladná posloupnost zkoušek na stanici 02: 1. Robot se přesune na pozici1. 2. Robot Trigger 1 a Pozice 1 v systému BV. 3. Optická kontrola uložené zkoušky pro položku 1 příklad "Přítomnost / poloha X, Y". 4. SPS předpokládá výsledek spouštění1, pozice1. 5. Robot Trigger 1 a Pozice 2 v systému BV. 6. Optická kontrola uložené zkoušky pro Příklad bodu 2: "Ovládání lepicí pásky". 7. ..... 8. PLC uloží výsledek pro součástku. 9. Robot vloží součást do mechanické / elektrické zkoušky. Požadované zkoušky na stanici 02: - Přítomnost a poloha X, Y (relativně na obrázku) - Vstřikovaný - Nadměrné na dotykových plochách - Díra přítomná (zhruba) - přítomná nit (zhruba) - Ovladače upínacích uzávěrů (zhruba) - ovládání lepicí pásky 1.3 - Stanice 03 - Záda pro řízení optických součástek Postup probíhá stejně jako na stanici 02, pouze pro zadní část. Požadované zkoušky ve stanici 03: - Vstřikované - Nadměrné na dotykových plochách - Díra přítomná (zhruba) - přítomná nit (zhruba) - Ovladač přichycení (zhruba) - ovládání lepicí pásky 1.4 - Stanice 04 (03) - Ovládání optických komponentů Značení Robot na komponentě (IO komponentu) ukazuje zrnitost v závislosti na celkovém výsledku. Tento bod je zkontrolován na stanici04. Toto se odehrává fyzicky na stanici03. Kromě toho je obilný bod také kontrolován v negativním. - V případě složky NIO nesmí být na místě zrn žádný bod zrna. Požadované zkoušky ve stanici 04: - Grain Point přítomný